任意のタイミングで手動でスキャンできますか

はい、できます。

サーバ上でスキャナを実行する

スキャナを設置しているホスト上で下記のコマンドを実行ください。

sudo -H -u vuls-saas /opt/vuls-saas/vuls-saas.sh > /dev/null 2>&1

もしrootユーザでコマンドを実行しpermission deniedエラーが出るようになった場合はこちらを参照ください。

画面上から再スキャンする

サーバ > サーバ詳細 の「手動スキャン」を実行すると、その時点の最新の脆弱性データベースを用いて検知処理が再実行され、脆弱性情報が最新化されます。

手動スキャンでは実サーバ上のスキャンは実行されません。前回アップロードされた情報（OSパッケージ情報など）を用いて再スキャンを行います。このためパッケージを更新した、などのサーバの構成情報を変更した場合は、手動スキャンではなくスキャナを実行してアップロードする必要があります。